Шаговый двигатель - импульсная электрическая машина, принцип работы которой основан на дискретном изменении электромагнитного поля. В роторе двигателя находятся постоянные магниты, а магнитное поле статора вращаются с помощью электроники.

Для работы шагового двигателя всегда требуется специальное устройство управления.

Блок управления шаговыми двигателями коммутирует ток фазы, вызывая движение ротора. Существующие блоки управления шаговыми двигателями позволяют не только задавать скорость, направление движения, но и обеспечивают связь с компьютером или промышленным контроллером, синхронизацию блоков управления между собой, создание сложных алгоритмов работы привода.

Для работы с коллекторными двигателями постоянного тока применение специальных устройств управления не является обязательным. Двигатель начинает движение при подаче питания, скорость и направление зависят от параметров питания.

Блоки управления применяются для регулирования скорости двигателя, задания направления, плавного разгона и торможения. Устройства управления коллекторными двигателями постоянного тока могут применяться для встраивания двигателя в систему.

Бесколлекторный (вентильный двигатель) постоянного тока имеет встроенные датчики обратной связи, которые дают информацию о положении ротора. В зависимости от положения ротора коммутируются фазы двигателя.

Для работы с бесколлекторным двигателем необходимо использовать специальный блок управления, который анализирует информацию от датчиков и формирует напряжение на фазах двигателя.