Блоки управления шаговыми двигателями SMSD в режиме программируемого контроллера

Блоки управления шаговыми двигателями SMSD наиболее часто используются в режиме программируемого контроллера. Этот режим позволяет создавать и использовать сложные алгоритмы работы двигателей, настраивать все параметры движения, синхронизировать несколько приводов. Эта страница дает представление о возможностях блоков управления в этом режиме и предлагает несколько примеров работы.

Функции и возможности блоков SMSD в режиме программируемого контроллера:

блок позволяет программно устанавливать скорость, ускорение, задавать величину перемещения , управлять направлением движения шагового двигателя, создавать циклы, устанавливать время ожидания между движениями, задавать команды поиска начального положения, управлять реле;
блок позволяет производить обмен данными с ПК через интерфейс RS-232 - подключение к USB или COM-порту;
блок может получать команды от ПК в виде ASCII символов и записывать их в память в виде исполнительной программы; управления шаговым двигателем возможно даже при часто изменяющихся программах движения;
после записи исполнительной программы блок может работать без подключения к компьютеру; блок управляет шаговым двигателем по предварительно записанной программе;
предусмотрена остановка шагового двигателя при поступлении сигнала на аварийный вход;
предусмотрено реверсирование двигателя при поступлении сигнала на вход "реверс";
для связанной работы нескольких устройств предусмотрены дополнительные входы, способ обработки приходящих сигналов задается программно;
для связи с внешними устройствами предназначено программно управляемое реле;
предусмотрена возможность поиска "нулевого", "промежуточного", "конечного положения";
входы и выходы блока позволяют синхронизировать работу нескольких шаговых приводов между собой и с другими внешними устройствами;
для повторяющихся действий предусмотрена возможность создавать циклы;
запуск записанной в память программы возможен кнопкой на корпусе блока, по приходу сигнала на один из входов или командой от ПК.

Блоки SMSD подключаются к компьютеру через USB или COM-порт. Подробнее о подключении SMSD к компьютеру здесь >>>

Блоки управления шаговыми двигателями SMSD принимают и обрабатывают команды от компьютера в виде ASCII символов. Набор и описание команд здесь >>>

Блоки могут работать с датчиками "Авария", "Реверс", "начальное положение", "ВХ1" и "ВХ2". Подробнее об использовании датчиков с блоками SMSD здесь >>>